齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)就是常說(shuō)的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)原理是通過(guò)小齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的齒圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速裝置。從傳動(dòng)原理很容易得到一個(gè)結(jié)論，直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)不能自鎖，如果想實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，必須使用制動(dòng)裝置進(jìn)行鎖緊。

下面就是不二傳動(dòng)設(shè)計(jì)的五種直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鎖緊方式：

1.使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在小慣量的工況下一般依靠伺服電機(jī)準(zhǔn)停來(lái)實(shí)現(xiàn)直齒啟動(dòng)的鎖緊，伺服電機(jī)的鎖緊力通過(guò)行星減速機(jī)和直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的減速比進(jìn)行放大，最后反應(yīng)在轉(zhuǎn)臺(tái)上，最終轉(zhuǎn)臺(tái)上的鎖緊力還是很大的，對(duì)于小慣量的工況非常適用。

2.使用液壓馬達(dá)的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在使用中可以通過(guò)對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直齒驅(qū)動(dòng)的鎖緊，通常有3種液壓馬達(dá)制動(dòng)方式：

用溢流閥制動(dòng)：可對(duì)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)，并能起到緩沖作用。

用蓄能器制動(dòng)：靠近液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口處安裝蓄能器，可對(duì)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)。

用常閉式制動(dòng)器制動(dòng)：當(dāng)剎車液壓缸內(nèi)的液壓油失壓，剎車立刻動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

3.使用制動(dòng)減速電機(jī)的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)電機(jī)的圓盤制動(dòng)器安裝在電機(jī)非輸出端的端蓋上。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)接入電源，電磁鐵吸引銜鐵，制動(dòng)銜鐵脫離制動(dòng)盤，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)失電，電磁鐵不能吸引銜鐵，制動(dòng)銜鐵接觸制動(dòng)盤，電機(jī)立即停止旋轉(zhuǎn)。通過(guò)制動(dòng)電機(jī)斷電制動(dòng)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鎖緊的目的。

4.在直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)套圈上設(shè)計(jì)插銷孔，對(duì)于需要在固定位置鎖緊使用的直齒驅(qū)動(dòng)，我們可以在設(shè)計(jì)的時(shí)候在轉(zhuǎn)動(dòng)的套圈上設(shè)計(jì)插銷孔，在機(jī)架上設(shè)計(jì)氣動(dòng)或者液壓插銷機(jī)構(gòu)，在直齒驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，插銷機(jī)構(gòu)拔出銷子，直齒驅(qū)動(dòng)可以自由旋轉(zhuǎn)；到達(dá)需要停止的固定位置，插銷機(jī)構(gòu)將銷子插入插銷孔，直齒驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的套圈被固定在機(jī)架上，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.在直齒驅(qū)動(dòng)上獨(dú)立的制動(dòng)齒輪，對(duì)于需要頻繁制動(dòng)并且制動(dòng)力很大的應(yīng)用案例，上述的制動(dòng)方式已經(jīng)不能滿足使用要求，大的制動(dòng)力會(huì)造成齒輪、減速機(jī)、馬達(dá)之間的連接失效，會(huì)造成減速機(jī)過(guò)早損壞。對(duì)此不二傳動(dòng)設(shè)計(jì)了帶獨(dú)立的制動(dòng)齒輪的直齒驅(qū)動(dòng)（見(jiàn)下圖），設(shè)計(jì)單獨(dú)的制動(dòng)齒輪負(fù)責(zé)直齒驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的制動(dòng)，避免傳動(dòng)連接失效，避免減速機(jī)或者馬達(dá)的損壞。

直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效率高，轉(zhuǎn)度高，精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，適合輕量化設(shè)計(jì)，非常適合用在工程機(jī)械，自動(dòng)化設(shè)備，特種車輛等領(lǐng)域，以上僅僅列舉了幾種直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的鎖緊方式，在日常的設(shè)計(jì)中，不二傳動(dòng)的工程師會(huì)給客戶量身制定適合客戶使用的方案，不斷學(xué)習(xí)，不停優(yōu)化，持續(xù)改進(jìn)設(shè)計(jì)。